Salut,
Le condyle est la "boule" qui supporte la surface articulaire tandis que l'épicondyle est une excroissance supportant des ligaments ou des tendons et sont situés "au-dessus" des condyles comme leur nom l'indique (épi = au dessus, sur & condyle = jointure, articulation --> L'étymologie c'est la vie en anat )
Les ligaments passifs sont des ligaments qui stabilisent l'articulation au repos, sans effort tandis que les ligaments actifs sont liés à des muscles (ce sont donc des tendons) et vont stabiliser l'articulation lorsque le muscle se contracte
voilà, bonne journée, j'espère avoir été clair dans mes explications
Ciao
Florian