Tu as sans douté déjà entendu parler de ces résidus sous un autre nom : les chaines latérales. C'est la partie de la molécule qui est propre à chaque acide aminé et qui ne va pas participer aux liaisons entre AA dans l'hélice alpha (comme tu peux le voir sur l'image). C'est pour cela qu'on l'appelle résidu : elle "réside" telle quelle.
N'hésite pas à reposer des questions si tu as encore des incompréhensions.